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電動缸的分類與特點
作者:Rinck  轉載自:http://www.sengda.com.cn/  更新時間:2020年5月16日 21:55:17  點擊次數:456

伺服電動缸的分類

伺服電動缸從外形結構上可分為兩種:直線式、平行式。

1.直線式電動缸

直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術,整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內外優質產品,性能穩定、故障率低、可靠性高。

2.平行式電動缸

平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應。同時平行式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

電動缸的分類與特點
電動缸的主要特點

電動缸由于其獨有的性能特點,在許多工業場合被逐步推廣使用,它作為一種新穎的機電一體化產品,其優點主要體現在以下諸多方面。

1、節能干凈、超長壽命、操作維護簡單,具有很強的環境適應能力。伺服電動缸不容易受到周圍環境溫度的影響,可在低、高溫,雨雪等惡劣環境下無故障正常工作。防護等級可以達到IP66。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內部潤滑劑的泄漏,長期工作,并且實現高強度,高速度,高精度定位,運動平穩,低噪音。

2、傳動效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸,省去了很多復雜的機械結構,其傳動效率得到了很大提高。這幾種類型的電動缸傳動效率可以達到90%以上。

3、定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動缸,通過伺服控制可以實現0.01mm左右的精確定位,具有很高的定位精度,適合應用在對精度要求比較高

的場合。電動缸在半閉環時就能達到相當高的定位精度,而液壓缸和氣缸要達到相同的定位精度必須采用全閉環控制系統。

4、結構簡單,占用空間小,維護方便。電動缸主要由電機和螺母螺桿機構組成,機構簡單,體積小,不會占用太大的工作空間。由于其結構簡單,在發生故障時容易找到故障原因,平時的維護保養也非常方便。

5、可靠性和安全性高。電動缸可以搭載先進的傳感器系統,以及各種行程控制裝置,對電動缸的工作狀態進行檢測和反饋,防止發生事故。
電動缸的分類與特點
6、運行穩定,使用壽命長。當電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時,傳動部分的摩擦將大大減小,有利于減少材料磨損,提高運行穩定性,延長使用壽命。

7、響應快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內調節,低速運行穩定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s,但普通電動缸的工作速度一般可以達到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達到2000 mm/s,速度優勢非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產生爬行現象,而電動缸沒有這個缺點。

8、控制精準,同步性好。在需要多驅動同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達到高精度的同步,因為使多個獨立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致

是非常困難的事情。但使用多個電動缸很容易達到同步,因為電氣系統的頻率特性比較容易達到一致。

9、電動缸還可替代部分液壓缸和氣動缸。能夠實現直線傳動的元件主要有電動缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區別如下表所示。通過對比可以看出,電動缸比液壓缸和氣缸結構簡單,受溫度波動的影響小。
電動缸的分類與特點
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