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電動缸的組成機構系統
作者:Rinck  轉載自:http://www.sengda.com.cn/  更新時間:2020年5月16日 22:06:20  點擊次數:455

一、運動轉換機構

電動缸主要采用螺旋絲杠傳動機構將旋轉運動轉換為直線運動。螺旋絲杠傳動主要有螺母螺桿傳動、滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。普通的螺母螺桿機構由于傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點而逐漸被淘汰,目前較常用的是滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。

滾珠絲杠是目前電動缸最常用的傳動元件之一,其主要功能是將旋轉運動轉換成直線運動,或將轉矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動運動,所以采用滾珠絲杠的電動缸能得到較高的運動效率。

電動缸的組成機構系統
二、減速機構

電動缸的減速機構可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。

同步帶傳動是由一根內周表面設有等間距齒形的環行帶及具有相應吻合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優點。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準確,傳動比恒定,傳動平穩等優點。部分電動缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機構。

行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。行星齒輪傳動具有體積小、質量輕、承載能力高等優點。諧波齒輪減速器也是電動缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是一種靠中間柔性構件彈性變形來實現運動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結構簡單、體積小、承載能力大,傳動比范圍大、運動精度高、齒面磨損小而均勻等優點
電動缸的組成機構系統
三、控制系統

伺服電動缸的核心部件為伺服電機,電動缸系統利用伺服電機的閉環控制特性,伺服電機驅動器本身也具有位移、速度、轉矩等多種控制模式,但為了控制策略的自由性和多樣性從而實現位移、速度、加速度曲線品質的優化,利用PC機、運動控制器或PLC、執行和輔助單元建立開放式的控制系統,采用閉環控制進一步提高控制品質。該技術與計算機控制技術相結合,可以實現對伺服電動缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動態閉環控制,為伺服電動缸控制提供了技術基礎。利用現代運動控制技術、數控技術及網絡技術實現程序化、網絡化、智能化控制。

電動缸的組成機構系統

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